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电动汽车用双速无刷直流电机的无级调速方法，其特征在于：包括有以下步骤：步骤A: 接收电子油门发送的当前角度位置信号AI1，换算成数值AIW1：AIW1=AI1×32000/5, AI1值为 [0V,5V]；当电子油门的踏板完全松开时，AI1=0V；当电子油门的踏板踩到底时，AI1=5V；步骤B:接收车速传感器发送的脉冲信号，换算成当前车速V并存储于车速控制器：V=P1/P2×d×3.14×3600/1000其中，V表示车速,P1表示每秒脉冲个数，P2表示车轮每转脉冲个数，d表示车轮直径；步骤C：分别检测第一接触器KM1、第二接触器KM2、第三接触器KM3的状态；步骤D：判断 AIW1值是否小于W11，如果是，继续步骤D1，双速无刷直流电机切换至低速工作模式；否则,继续步骤E；步骤D1：判断接触器KM1是否处于断开状态，如果是，继续步骤D2，否则，给接触器KM1的解锁线圈通电，返回步骤A；步骤D2：判断接触器KM3是否处于断开状态，如果是，继续步骤D3，否则，给接触器KM3的解锁线圈通电，返回步骤A；步骤D3：判断接触器KM2是否处于闭合状态，如果是，继续步骤D4，否则，给接触器KM2的闭合线圈通电，返回步骤A；步骤D4：将接触器KM2的闭合线圈断电，接触器KM2通过机械自锁闭合，继续步骤D5；步骤D5:根据公式W1= AIW1×32000/ W11，计算AQW1的设定值W1，继续步骤D6；步骤D6：判断AQW1值是否大于W1，如果是，设置AQW1= W1，继续步骤D7,否则，设置AQW1= AQW1+5，返回步骤A；步骤D7：判断AQW1值是否大于32000，如果是，设置AQW1=32000，返回步骤A，否则，返回到步骤A；步骤E:判断车速V是否大于V2，如果是，继续步骤E1, 双速无刷直流电机切换至高速工作模式，否则，继续步骤D1；步骤E1:判断接触器KM2是否处于断开状态，如果是，继续步骤E2，否则，给接触器KM2的解锁线圈通电，返回步骤A；步骤E2：判断接触器KM3是否处于闭合状态，如果是，继续步骤E3，否则，给接触器KM3的闭合线圈通电，返回步骤A；步骤E3：将接触器KM3的闭合线圈断电，接触器KM3通过机械自锁闭合，继续步骤E4；步骤E4：判断接触器KM1是否处于闭合状态，如果是，继续步骤E5，否则，给接触器KM1的闭合线圈通电，返回步骤A；步骤E5：将接触器KM1的闭合线圈断电，接触器KM1通过机械自锁闭合，继续步骤E6；步骤E6：根据公式 W2=[(AIW1‑ W11)×(32000‑ W10)/ (32000‑W11)]+ W10，计算AQW1的设定值W2，继续步骤E7；步骤E7：判断AQW1值是否大于W2，如果是，设置AQW1= W2，如果否，设置AQW1= AQW1+5；步骤E8：判断AQW1值是否大于32000，如果是，设置AQW1=32000，否则，返回到步骤A。 |
