一种移动传感器节点定位的方法、系统及移动传感器

摘要

本发明适用于网络技术领域，提供了一种移动传感器网络中移动传感器节点定位的方法、系统及移动传感器，所述移动传感器网络中的一部分移动传感器节点安装有自我定位设备，所述方法包括以下步骤：接收及发送广播消息；根据所述广播消息的传播范围及移动传感器节点的移动速度，生成移动传感器节点之间的相对距离约束；根据所述相对距离约束及所述安装有自我定位设备的移动传感器节点的位置信息，估算移动传感器节点的位置。这样，不仅可以对移动传感器节点进行定位，而且不需要在移动传感器网络中的所有移动传感器节点上安装自我定位设备。

主权项

一种移动传感器网络中移动传感器节点定位的方法，所述移动传感器网络中的一部分移动传感器节点安装有自我定位设备，其特征在于，所述方法包括以下步骤：接收及发送广播消息；根据所述广播消息的传播范围及移动传感器节点的移动速度，生成移动传感器节点之间的相对距离约束；根据所述相对距离约束及所述安装有自我定位设备的移动传感器节点的位置信息，估算移动传感器节点的位置。