一种井下救援执行装置

摘要

一种井下救援执行装置，属于救援设备技术领域。它包括支架、配合设置在支架内用于调节角度的平行机构及用于夹持的夹持机构，所述的平行机构包括对称设置且相互平行的中连杆和大连杆，所述的中连杆、大连杆一端铰接设置于支架上，另一端与夹持机构铰接，所述的大连杆中部配合设置小连杆；所述的的夹持机构包括与中连杆、大连杆铰接的臂杆、手臂支架、顶针、及手指。本实用新型通过采用上述技术，可以通过平行机构调节整个调节的张开角度和下降高度，通过夹持机构可以在夹牢落井者之后自行闭合，整个装置可控性好，安全性能高，操作方便。

主权项

一种井下救援执行装置，其特征在于包括支架（1）、配合设置在支架（1）内用于调节角度的平行机构（2）及用于夹持的夹持机构（3），所述的平行机构（2）包括对称设置且相互平行的中连杆（202）和大连杆（203），所述的中连杆（202）、大连杆（203）一端铰接设置于支架（1）上，另一端与夹持机构（3）铰接，所述的大连杆（203）中部配合设置小连杆（204）；所述的的夹持机构（3）包括与中连杆（202）、大连杆（203）铰接的臂杆（302）、手臂支架（303）、顶针（305）、及手指（304），所述的臂杆（302）配合设置内螺纹的一端为方形端头，顶针（305）上配合设置与臂杆（302）螺纹连接的外螺纹，所述的手臂支架（303）的端头配合设置方形的臂杆套（306），臂杆（302）与臂杆套（306）套接连接，所述的两根手指（304）铰接连接于手臂支架（303）的两侧，顶针（305）的端头设置于两根手指（4）之间并顶接连接。