全方位运动装弹车

摘要

本实用新型公开了一种全方位运动装弹车，包括车架(1)、行走装置(2)、照明及信号装置(3)、盘式制动装置(4)、举升臂架装置(7)以及控制系统(10)，行走装置(2)包含驱动轮(8)和从动轮(9)，举升臂架装置(7)包括举升臂(12)和多自由度调整托架(13)，多自由度调整托架(13)包括底盘(14)、转盘(15)、前后移动板(16)、伸缩托架(17)、前后电动推杆(18)、左右电动推杆(19)和俯仰调节电动推杆(37)。本实用新型的有益效果是能够实现装弹车全方位运动，可以安放多种弹径和弹长的导弹，并具有微调精度高，装弹过程快捷、高效，工作噪音和振动低等特点。

主权项

全方位运动装弹车，其特征在于：它包括车架(1)、安装在车架(1)底部的行走装置(2)、车架(1)上的照明及信号装置(3)、与行走装置(2)连接的盘式制动装置(4)、举升臂架装置(7)以及控制系统(10)，其中：所述的行走装置(2)包含安装在车架(1)底部的驱动轮(8)和从动轮(9)，驱动轮(8)包括安装在车架(1)前端的前驱动轮(5)和安装在车架(1)后端的后驱动轮(6)以及对应的动力驱动系统(11)，动力驱动系统(11)连接控制系统(10)，从动轮(9)包括安装在车架(1)中部的中间轮(24)；所述的举升臂架装置(7)包括举升臂(12)和安装在举升臂(12)上的多自由度调整托架(13)，所述的多自由度调整托架(13)包括底盘(14)、转盘(15)、前后移动板(16)、伸缩托架(17)、前后电动推杆(18)、左右电动推杆(19)和俯仰调节电动推杆(37)，转盘(15)通过转轴(20)与底盘(14)连接，转盘(15)上设置有左右移动滑轨(21)，前后移动板(16)安装在左右移动滑轨(21)上，前后电动推杆(18)与伸缩托架(17)连接，左右电动推杆(19)和前后移动板(16)连接，伸缩托架(17)安装在前后移动板(16)上，前后移动板(16)和转盘(15)之间还设置有顶升块(22)，俯仰调节电动推杆(37)与顶升块(22)连接。