方波三相无刷永磁直流电动机

摘要

本发明涉及一种方波三相无刷永磁直流电动机，为解决现有方波永磁电动机和正弦波永磁电动机所存在的问题，本发明中，所述转子铁芯上的磁极数2P＝8；所述定子铁芯的槽数Z＝12，相应有12个齿，包括三个大齿、三个中齿和六个小齿；三者的机械角度比是大齿50°±5°、中齿40°±5°、小齿15°±5°，且保证一个大齿+一个中齿+两个小齿的总机械角度等于120°。三相集中绕组分别绕在大齿和中齿上，每相仅有两个集中绕组，三相电动机仅有6个集中绕组。该电动机采用三相方波电流驱动时，能产生平稳的力矩，其力矩波动指标与正弦波永磁伺服电机相当，并具有绕组端部最小化、气隙最小化、材料最小化、定位力矩最小化以及损耗最小化等一系列优点。

主权项

一种方波三相无刷永磁直流电动机，所述电动机的转子铁芯(1)上装有多对永磁体(4)，定子(2)的槽(21)中装有三相绕组，其特征在于，所述转子铁芯上的磁极数2P＝8；所述定子铁芯的槽数Z＝12，相应有12个齿，所述槽的槽口(3)宽度为0.1～3.0mm，所述12个齿中包括三个大齿、三个中齿和六个小齿；所述三相绕组为集中绕组，分别绕在大齿和中齿上，所述绕组和齿的排列次序是：大齿上A相绕组→小齿→中齿上/C相绕组→小齿→大齿上B相绕组→小齿→中齿上/A相绕组→小齿→大齿上C相绕组→小齿→中齿上/B相绕组→小齿；其A表示A相绕组的一个集中绕组，/A表示A相绕组的一个反接集中绕组，B、/B、C、/C依此类推。