一种交通工具停靠辅助控制装置及相应的控制方法

摘要

本发明提供一种车辆辅助停靠、启动以及驾驶的辅助控制方法以及相应的辅助控制装置。所述车辆辅助控制装置至少包括第一获取装置、第一计算装置及第一输出装置。本发明可以在车辆停靠、车辆启动、车辆交会以及驾驶车辆通过狭窄通道过程中对车辆的行驶状况和车辆位置进行测量，分析得出车辆最佳的行车路线，并提供驾驶员合适的驾驶操作方案，以辅助驾驶员停靠、启动或者驾驶汽车。在车辆辅助控制装置的指导下，驾驶员可以很轻松的完成各种复杂地形和情况下的停车工作，克服了地形不熟悉、视线不清以及路况复杂而造成车辆启动及驾驶困难，避免了车辆启动、交会及在狭窄通道行驶过程中可能造成的交通事故，节约了驾驶员在上述情况中的操作时间。

主权项

一种在车辆中辅助控制车辆停靠的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：a.获取所述车辆与参照物的位置关系参数；b.根据所述位置关系参数计算停靠指示参数；c.输出所述停靠指示参数。