自动储物装置及相关储物方法

摘要

本发明涉及自动储物装置及相关储物方法。自动储物装置(10)，至少包括多个物体(20)能安置在其上的固定搁板(12)，和能够向特定的搁板(12)移动各个物体的传送装置(13)；传送装置包括能够安置成与各个搁板对齐并共面的支承底座(24)，各个物体能够临时地安置在该支承底座上；自动储物装置还包括平移装置(26，30)，该平移装置能够一次将至少一个物体从支承底座推到特定的固定搁板上，并且反之亦然，以及电子指令和控制装置，其能够根据物体在特定的固定搁板上的目的地来确定物体在支承底座上的临时布置位置，以允许平移装置将所述物体推到与所述临时布置位置对齐的特定的固定搁板上的相应储物位置。

主权项

一种用于存储各个物体(20)的自动储物装置，该装置至少包括多个所述物体(20)能安置在其上的固定搁板(12)，以及能够向特定的固定搁板(12)移动各个所述物体(20)的传送装置(13)，其中：所述传送装置(13)包括能够安置成与各个所述固定搁板(12)对齐并共面的支承底座(24)，该支承底座至少具有基本等于各个固定搁板(12)的相应尺寸(L1)的尺寸，并且各个物体(20)能够临时地安置在该支承底座上；设有平移装置(26，30)，以将至少一个所述物体(20)从所述支承底座(24)推到所述特定的固定搁板(12)上，并且将至少一个所述物体(20)从所述特定的固定搁板(12)推到所述支承底座(24)上；以及，设有电子指令和控制装置，以根据所述物体(20)在所述特定的固定搁板(12)上的目的地来确定所述物体(20)在所述支承底座(24)上的临时布置位置，以允许所述平移装置(26，30)将所述物体(20)推到所述特定的固定搁板(12)上与所述临时布置位置对齐的相应的储物位置，其特征在于，所述平移装置(26，30)能够在所述电子指令和控制装置的控制下将所述物体(20)推至相关的固定搁板(12)上，使得朝向所述支承底座(24)的所述物体(20)的纵向边缘(20b)与朝向所述支承底座(24)的所述固定搁板(12)的纵向边缘(12b)基本对齐。