扫地机

摘要

一种扫地机，包括机壳(1)、轮轴(12)、行走轮(2)及滚刷(3)，机壳(1)前端具有集尘入口(13)，后端具有集尘腔；轮轴(12)设于前述机壳(1)前端部；行走轮(2)，通过前述的轮轴(12)能滚动地设于前述机壳(1)的前端部；滚刷(3)设于前述集尘入口(13)处；其特征在于所述的滚刷(3)至少一侧设有一从动皮带轮(31)，对应地，所述的行走轮(2)一侧具有一用于驱动前述从动皮带轮(31)转动的主动皮带轮(4)，一同步带(32)绕于前述的从动皮带轮(31)和主动皮带轮(4)上。与现有技术相比，本发明的优点在于：由行走轮来驱动滚刷转动工作，无需电机驱动，耗电少，噪音小，同时，结构简单紧凑，安装空间较小，便于在机壳上布置。

主权项

一种扫地机，包括机壳(1)，前端具有集尘入口(13)，后端具有集尘腔；轮轴(12)，设于前述机壳(1)前端部；行走轮(2)，通过前述的轮轴(12)能滚动地设于前述机壳(1)的前端部，滚刷(3)，设于前述集尘入口(13)处，用于将尘埃和杂物扫入前述的集尘腔内；其特征在于所述的滚刷(3)至少一侧设有一从动皮带轮(31)，对应地，所述的行走轮(2)一侧具有一用于驱动前述从动皮带轮(31)转动的主动皮带轮(4)，一同步带(32)绕于前述的从动皮带轮(31)和主动皮带轮(4)上，所述的行走轮(2)包括外轮(25)，中部具有中部空腔；内齿圈(5)，位于前述外轮(25)的中部空腔内，具有内齿(51)；以及行星齿轮机构，布置于前述的内齿圈(5)内，动力输入端与前述的外轮(25)传动连接并保持同步，动力输出端与所述的主动皮带轮(4)的动力输入端传动连接，所述的行星齿轮机构包括第一行星齿轮组件(6)和第二行星齿轮组件(7)，前述的第一行星齿轮组件(6)包括由所述外轮(25)驱动的第一行星支架(61)及设于第一行星支架(61)上的三个第一行星齿轮(63)，前述的第二行星齿轮组件(7)包括第二行星支架(72)及设于第二行星支架(72)上的三个第二行星齿轮(73)，该第二行星支架(72)头部具有一与前述第一行星齿轮(63)啮合的中心齿轮(71)，而所述的主动皮带轮的内齿轮(41)与前述的第二行星齿轮(73)啮合，并且，前述的第一行星齿轮(63)和第二行星齿轮(73)与所述内齿圈的内齿(51)啮合。