| 主权项 |
一种多功能汽车动力学动态特性试验台，由旋转编码器[1]、同步带[2]、力矩电机[3]、挡环[4]、轴承[5]、电机滑块[6]、轴套[7]、纵向导轨[8]、横向导轨[9]、固定方板[10]、钢球[11]、钢球固定架[12]、转盘[13]、力矩传感器[14]、制动盘[15]、滚筒支架[16]、滚筒轴[17]、外转子电机[18]、力和力矩传感器[19]、制动器支架[20]、制动器[21]、滚筒[22]、测控系统[23]、码盘[24]、转速传感器[25]、第一对中滚子支架[26]、第二对中滚子支架[27]、对中滚子升降器[28]、第一对中滚子[29]和第二对中滚子[30]组成，对中滚子升降器[28]一端与滚筒支架[16]铰接、另一端与第二对中滚子支架[27]铰接，第一对中滚子支架[26]、第二对中滚子支架[27]的另一端分别与滚筒支架[16]铰接，第一对中滚子支架[26]、第二对中滚子支架[27]同步运动，第一对中滚子[29]、第二对中滚子[30]分别由第二对中滚子支架[27]、第一对中滚子支架[26]支承，制动器[21]通过制动器支架[20]固定安装在滚筒轴[17]上，制动盘[15]和滚筒[22]固定连接，码盘[24]与外转子电机[18]的转子固定连接，转速传感器[25]固定在滚筒轴[17]上，旋转编码器[1]固定安装在电机滑块[6]上，旋转编码器[1]的轴端通过同步带[2]与力矩电机[3]的输出轴一端联接，力矩电机[3]的输出轴另一端安装有轴套[7]，电机滑块[6]内侧通过轴承[5]安装在轴套[7]上，挡环[4]对轴承[5]进行轴向定位，轴套[7]通过力矩传感器[14]与转盘[13]联接，电机滑块[6]和纵向导轨[8]配合，可沿纵向导轨[8]自由滑动，纵向导轨[8]与横向导轨[9]之间垂向布置安装，纵向导轨[8]可沿横向导轨[9]自由滑动，横向导轨[9]和固定方板[10]固连，固定方板[10]与转盘[13]中间有环形布置且可自由滚动的钢球[11]，钢球[11]放在钢球固定架[12]的圆孔中，其特征在于转盘[13]可沿固定方板[10]的顶面作平面运动，转盘[13]上固定有滚筒支架[16]，滚筒支架[16]与滚筒轴[17]固定连接，滚筒轴[17]与外转子电机[18]的定子固定连接，外转子电机[18]的转子通过力和力矩传感器[19]与滚筒[22]连接，旋转编码器[1]、力矩电机[3]、力矩传感器[14]、外转子电机[18]、力和力矩传感器[19]、制动器[21]、转速传感器[25]、对中滚子升降器[28]均与测控系统[23]电连接。 |
