| 摘要 |
Die Erfindung betrifft insbesondere ein Robotersystem mit einem Schienenstrang (30) und einem Roboter (10), der dafür ausgebildet ist, durch den Schienenstrang (30) geführt in einer Bewegungsrichtung verfahrbar zu sein. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Arbeitsverfahren eines solchen Robotersystems sowie die Verwendung eines solchen Robotersystems im Rahmen des Rückbaus eines Atomkraftwerks. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Schienenstrang (30) aus einer Mehrzahl in Bewegungsrichtung angeordneter Schienenstrangsegmente (30a bis 30c) besteht und der Roboter (10) zur Handhabung solcher Schienenstrangsegmente (30b, 30c) und zur Verlängerung des Schienenstrangs (30) durch Anbringung von weiteren Schienenstrangsegmenten (30b, 30c) an einem jeweils letzten Schienenstrangsegment des bereits bestehenden Schienenstrangs (30) ausgebildet ist. Verwendung insbesondere, um einen Schienenstrang in einen für Menschen schwer oder nicht zugänglichen Bereich zu ermöglichen.
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