蹲立式下肢功能评定训练系统

摘要

本发明提供了一种蹲立式下肢功能评定训练系统，系统包括训练床、控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏。其中训练床包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，床板分为背部滑动板和下肢支撑板，背部滑动板装有滑动装置，滑动板跟随患者做下蹲站起运动，实现背部支撑减重。滑动板下方装有位移传感装置，左、右脚踏板组件上分别设有压力传感装置，实现下蹲站起过程位移及压力实时数据采集，在床架与床座之间设有自动床板角度调节机构，调节患者减重程度。患者用显示装置反馈评估和训练过程及结果。主控计算机对各种参数评估。本发明首次实现减重方式下的下蹲站起功能评估和训练，帮助患者实现了早期的下蹲站起训练。

主权项

一种蹲立式下肢功能评定训练系统，其特征在于包括：训练床，包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，床板包括背部滑动板和下肢支撑板，下肢支撑板固定在床架上，背部滑动板与床架滑动相连可以沿床架前后滑动，在背部滑动板下方装有位移传感装置；在床架的前端连接有左、右脚踏板组件，左、右脚踏板组件上分别设有足底压力传感装置，在床架与床座之间设有床板角度调节机构，该床板角度调节机构包含一台直线步进电机。控制箱，安装在训练床的床架下面，控制箱内设有传感装置接口电路、电机驱动模块和电源模块，电源模块分别为传感装置接口电路和电机驱动模块提供电源；电机驱动模块与床板角度调节机构中的直线步进电机电信号相连；主控计算机，设置在操作台上，主控计算机内设有数据采集模块、运动控制模块以及下蹲站起功能评定训练软件；数据采集模块与控制箱中的传感装置接口电路电信号相连，运动控制模块与控制箱中的电机驱动模块电信号相连；下蹲站起功能评定训练软件包含测试评估模块和功能训练模块；患者用显示装置，活动设置在训练床的旁边并与主控计算机电信号相连；主显示屏，设置在操作台上并与主控计算机电信号相连。