电机驱动装置

摘要

本发明提供电机驱动装置，其在基于电机的施加电压值和实测电压值判定异常的有无时，不会尽管正常却误判定为异常的情况。在检测异常的异常检测部件(6)设置施加电压值存储单元(7)和校正电压值生成单元(8)。施加电压值存储单元(7)存储电流检测单元(3)中的每个电流检测定时的各相的施加电压值。校正电压值生成单元(8)求利用施加电压值存储单元(7)中存储的施加电压值、电流检测单元(3)中的电流检测周期、进行电流检测起直到电压被施加到电机(1)上所需的时间，校正了施加电压值的校正电压值。异常判定单元(10)比较校正电压值生成单元(8)得到的校正电压值和电流-电压变换单元(9)得到的实测电压值从而判定异常。

主权项

一种电机驱动装置，其特征在于，包括：驱动单元，基于开关元件因PWM信号而引起的导通动作和截止动作来驱动电机；电流检测单元，在规定的电流检测定时检测流过所述驱动单元的电流的电流值，从而求流过电机的各相的电流的实测电流值；施加电压生成单元，基于所述电流检测单元所得到的实测电流值和从外部输入的表示应流过电机的电流的目标值的电流指令值，求电机的施加电压值；PWM信号生成单元，基于所述施加电压生成单元所得到的施加电压值，生成所述PWM信号并将其输出至所述驱动单元；以及异常检测部件，根据各相的所述施加电压值和各相的所述实测电流值检测异常，所述异常检测部件具有：施加电压值存储单元，存储所述施加电压生成单元在所述电流检测单元中的每个电流检测定时求出的各相的施加电压值；校正电压值生成单元，求基于所述施加电压值存储单元中存储的施加电压值、所述电流检测单元中的上一次的电流检测定时到本次的电流检测定时为止所需的时间即电流检测周期、在某一电流检测定时中进行电流检测起直到所述施加电压生成单元求得的施加电压值的电压被施加到所述电机上所需的时间，对所述施加电压值进行了校正后的校正电压值；电流‑电压变换单元，将所述电流检测单元所得到的实测电流值变换为实测电压值；以及异常判定单元，对所述校正电压值生成单元所得到的校正电压值和所述电流‑电压变换单元所得到的实测电压值进行比较，从而判定异常。