工业环境高精度空调的模糊PID控制方法及装置

摘要

本发明公开的是一种工业环境高精度空调的模糊PID控制方法及装置，其方法为：选择模糊PID控制器的输入量为期望值与实际输出的偏差e和偏差变化率ec，建立参数Kp、Ki、Kd同偏差绝对值和偏差变化绝对值间的二元连续函数关系，输出量为PID参数的修正量ΔKp、ΔKi、ΔKd；然后确定PID三个参数与偏差e和偏差变化率ec之间的模糊关系，在运行中通过不断检测e和ec，再根据模糊控制原理对三个参数进行在线调整得到调整后的Kp、Ki、Kd，然后将Kp、Ki、Kd输入给PID控制器。该控制装置包括线路板上的模糊控制电路，所述模糊控制电路上还设有一个参数在线整定的自整定机构电路。本发明通过在常规PID控制器中引入模糊控制，综合利用常规PID控制器和模糊控制器的特性来提高工业环境高精度空调温度、湿度、压差控制的精度。

主权项

工业环境高精度空调的模糊PID控制方法，其方法为：选择模糊PID控制器的输入量为期望值与实际输出的偏差e和偏差变化率ec，建立参数Kp、Ki、Kd同偏差绝对值和偏差变化绝对值间的二元连续函数关系，输出量为PID参数的修正量ΔKp、ΔKi、ΔKd；然后确定PID三个参数与偏差e和偏差变化率ec之间的模糊关系，在运行中通过不断检测e和ec，再根据模糊控制原理对三个参数进行在线调整得到调整后的Kp、Ki、Kd，然后将Kp、Ki、Kd输入给PID控制器。