一种航摄无人机用单轴云台装置

摘要

本发明涉及一种航摄无人机用单轴云台装置，是一种可以自动控制的单轴航向纠偏机械云台技术；其结构为，筒体安装于底板上，大齿轮固定于筒体的安装槽内，盒固定于筒体上；小齿轮与大齿轮啮合后连接到转接轴上，伺服机安装在台板的支撑柱和转接轴上。本发明可以使无人机在作业过程中实现相机实时航向纠偏和机械减震，照片影像清晰，成片率高。同时，本发明结构设计科学合理，安全有效，成本较低、小型轻便、低噪节能、高效机动，可广泛应用于公共安全、国防事业、数字地球以及多种领域的监测监探，有着广阔的市场需求，易于推广应用。

主权项

一种航摄无人机用单轴云台装置，其特征在于筒体（9）安装于底板（1）上，大齿轮（8）固定于筒体（9）的安装槽内，盒（11）固定于筒体（9）上；竖板（2）固定于底板（1）上，台板（5）固定于竖板（2）上，F4套（3）安装到底板（1）和台板（5）的安装孔内，转接轴（6）穿过F4套（3）后将小齿轮（4）与大齿轮（8）啮合，小齿轮（4）连接到转接轴（6）上，小齿轮（4）随着转接轴（6）自如转动；伺服机（7）安装在台板（5）的支撑柱和转接轴（6）上，转接轴（6）随着伺服机（7）圆盘摇臂转动而自如转动。