一种便携式自动夹切水果采摘机

摘要

本发明提供一种便携式自动夹切水果采摘机，包括依次连接的采摘机构、传动机构和驱动机构，采摘机构上设有果梗检测器，驱动机构上设有相应的测控电路；驱动机构为电动方式的驱动机构，包括分别用于缠绕钢丝绳的夹持卷筒和切割卷筒，夹持卷筒和切割卷筒内分别设有对应的夹持电机和切割电机；驱动机构及测控电路均设于采摘杆体的把手端。本发明的采摘机作业时，只需操作者移动采摘杆体，使设于其末端的采摘机构接近果梗，系统将自动完成对被采摘水果果梗的识别、夹持和切割的操作，因而可以大幅度降低水果采摘的劳动强度，提高采摘效率，节省成本；其夹持和切割的工作由测控电路根据果梗检测器的输入信号自动执行，自动化程度高。

主权项

一种便携式自动夹切水果采摘机，包括依次连接的采摘机构、传动机构和驱动机构，其特征在于，所述采摘机构上设有果梗检测器，所述驱动机构上设有相应的测控电路；所述驱动机构为电动方式的驱动机构，包括分别用于缠绕钢丝绳的夹持卷筒和切割卷筒，夹持卷筒和切割卷筒内分别设有对应的夹持电机和切割电机；所述驱动机构及测控电路均设于采摘杆体的把手端。