多电极纵骨焊接机焊接跟踪装置

摘要

本发明涉及船体分段多电极纵骨焊接机焊接跟踪装置，在滚珠丝杆左右两端螺接的左右分合座，在分合座上固定连接向下伸出的焊接臂，焊接臂底端部设有固定架与第四直线导轨，第四直线导轨上滑动连接有活动架，活动架与固定架的下端部连接有焊枪，在活动架上设有焊枪的微调装置，在固定架的下端部连接有焊缝仿形跟踪头，左右分合座滑动连接在第三直线导轨上，直线导轨固定在上下移动体上，连接座滑动连接在第二直线导轨上，第二直线导轨固定于立柱的侧壁，立柱与固定座固定连接，固定座滑动连接在横梁顶端面的第一直线导轨上。本发明具有调整方便、定位准确、自动化程度高等优点，很适合大批量生产船体纵骨自动跟踪焊接。

主权项

一种多电极纵骨焊接机焊接跟踪装置，包括在第一滚珠丝杆(34)左右两端螺接的左右分合座(28)，在分合座(28)上固定连接向下伸出的焊接臂(12)，焊接臂(12)底端部的内外两侧分别设有固定架(21)与第四直线导轨(15)，第四直线导轨(15)上滑动连接有活动架(17)，其特征是：活动架(17)与固定架(21)的下端部均连接有相互配合的焊枪(19)，在活动架(17)上设有焊枪(19)的微调装置(18)，在固定架(21)的下端部连接有焊缝仿形跟踪头(20)，所述左右分合座(28)滑动连接在第三直线导轨(9)上，第三直线导轨(9)固定在上下移动体(8)上，该上下移动体(8)与连接座(7)固定连接，连接座(7)滑动连接在第二直线导轨(6)上，第二直线导轨(6)固定于立柱(4)的侧壁，立柱(4)的顶端部设有连接座(7)的升降驱动装置，立柱(4)与固定座(3)固定连接，固定座(3)滑动连接在横梁(1)顶端面的第一直线导轨(2)上。