发明名称 |
独立驱动单元的单向运行循环电梯装置 |
摘要 |
本实用新型涉及一种独立驱动单元的单向运行循环电梯装置,包括轿厢及其独立驱动单元、垂直齿条导轨和横向齿条导轨、供电导轨、井道固定架、控制系统。所述的独立驱动单元是安装在轿厢底部的包含电源接引装置、垂直驱动电机、横向驱动电机、传动装置等的用于驱动轿厢做垂直和横向运动的动力装置。垂直齿条导轨和横向齿条导轨为齿条结构,供电导轨为凹槽形导电轨,都安装在井道内的井道固定架上。多个轿厢运行在同一井道内并与控制装置进行通信,接收指令后,在垂直井道内上下单向移动,并通过横向井道左右移动在垂直井道间换道。多轿厢在井道内单向循环移动,节省了井道空间,提高了层间运输的输送效率。 |
申请公布号 |
CN201808976U |
申请公布日期 |
2011.04.27 |
申请号 |
CN201020138310.7 |
申请日期 |
2010.03.23 |
申请人 |
娄俊岭;吕伟新;程国娟 |
发明人 |
娄俊岭;吕伟新;程国娟;李志鹏;张勤超 |
分类号 |
B66B1/18(2006.01)I;B66B11/04(2006.01)I |
主分类号 |
B66B1/18(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种独立驱动单元的单向运行循环电梯装置,包括轿厢(1)及其独立驱动单元(2)、垂直齿条导轨(3)和横向齿条导轨(4)、横向支撑轨(5)供电导轨(6)、井道固定架(7)、中央控制机构(8),其特征在于:所述的独立驱动单元(2)安装在轿厢(1)的底部,独立驱动单元(2)包含电源接引装置(9)、垂直驱动电机(10)、横向驱动电机(11),液压缸(12)和活动横移托板(13),以及齿轮减速级(14)、上锥齿轮驱动轴(15)、下锥齿轮驱动轴(16)、传动锥齿轮杆(17)、换向锥齿轮副(18)、垂直推动齿轮(19)和横向推动齿轮(20)组成的传动装置,所述的井道固定架(7)为模块化钢架结构,安装在电梯井道内,固接在建筑物的层站(21)和井道墙壁上,井道固定架(7)上的安装孔位上固定有垂直齿条导轨(3)、横向齿条导轨(4)、横向支撑轨(5)和供电导轨(6),一个垂直井道(22)的四周安装有四条垂直齿条导轨(3),一个横向井道(23)的两侧安装二条横向齿条导轨(4),在每条横向齿条导轨(4)的下方布置一条横向支撑轨(5),所述的轿厢(1)下部都具有一个独立的驱动单元(2)。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区哈尔滨工业大学科学园C1栋机器人研究所305室 |