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L'invention concerne un procédé pour réaliser la fusion des informations de détection produites par les différents senseurs d'un système de détection formé par un système radar passif comportant différentes bases bistatiques, et par un senseur externe. Le procédé comporte deux phases de traitement. Durant la première phase, on réalise d'abord, pour chaque base bistatique du radar passif, la fusion de plots bistatiques formés par cette base bistatique et de plots bistatiques produits à partir des plots transmis par le senseur externe et projetés dans la base bistatique considérée. On réalise ensuite, en associant toutes les bases bistatiques, un pistage bistatique des plots bistatiques fusionnés et des plots bistatiques provenant du senseur externe non fusionnés. Durant la deuxième phase on élabore un pistage cartésien à partir des plots bistatiques ayant contribué à former des pistes bistatiques. Le procédé permet de former des pistes cartésiennes de trois types: celles formées à partir de plots provenant seulement du radar passif, celles formées à partir de plots provenant seulement du senseur externe et celles formées à partir à partir de plots provenant à la fois du radar passif et du senseur externe. Le procédé peut être étendu au cas où le système de détection comporte plusieurs récepteurs radars et/ou plusieurs senseurs externes.
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