| 发明名称 | 基于稳定性的转向控制方法和系统 | ||
| 摘要 | 提供一种用于控制转向系统以维持该转向系统稳定性的控制系统。该控制系统包括操作状态模块，该操作状态模块基于转向系统的操作状态估计至少一个操作增益。融合模块，该融合模块基于至少一个操作增益估计融合值。转向辅助模块，该转向辅助模块基于融合值生成转向辅助命令。 | ||
| 申请公布号 | CN102019957A | 申请公布日期 | 2011.04.20 |
| 申请号 | CN201010540238.5 | 申请日期 | 2010.08.26 |
| 申请人 | 通用汽车环球科技运作公司 | 发明人 | A·P·奈克;M·K·黑尔斯 |
| 分类号 | B62D6/00(2006.01)I;B62D119/00(2006.01)N;B62D101/00(2006.01)N | 主分类号 | B62D6/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人 | 代易宁 |
| 主权项 | 一种用于控制转向系统以维持该转向系统稳定性的控制系统，包括：操作状态模块，该操作状态模块基于转向系统的操作状态估计至少一个操作增益；和融合模块，该融合模块基于所述至少一个操作增益估计融合值；和转向辅助模块，该转向辅助模块基于所述融合值生成转向辅助命令。 | ||
| 地址 | 美国密执安州 | ||