| 发明名称 | 装校搬运机械手 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种装校搬运机械手，由电动平台车（1）和升降平台（2），机架（3）、上下移动架（4）、左右移动架（5）、转臂（6）和前端执行器（7）等组成，所述机架（3）和上下移动导轨（8）通过丝杠螺母传动机构连接，所述上下移动架（4）和所述左右移动架（5）通过齿轮齿条传动机构连接，所述转臂（6）绕所述左右移动架（5）前端设置的转轴（10）转动，转臂（6）的另一端装有所述前端执行器（7），所述前端执行器（7）分别与偏转驱动电机（12）和俯仰驱动电机（13）相连。本发明可对待装物体（或模块）进行多姿态调节和校正，具有定位精确度高、结构简单、操作方便等特点。 | ||
| 申请公布号 | CN102020113A | 申请公布日期 | 2011.04.20 |
| 申请号 | CN201010547742.8 | 申请日期 | 2010.11.17 |
| 申请人 | 重庆大学 | 发明人 | 谢志江;陈平;宋代平;刘小波;杨凤杰;孟东东;孙玉 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I | 主分类号 | B65G47/90(2006.01)I |
| 代理机构 | 重庆市前沿专利事务所 50211 | 代理人 | 郭云 |
| 主权项 | 一种装校搬运机械手， 包括电动平台车（1）和升降平台（2），其特征在于：还包括位于升降平台（2）上的机架（3）、上下移动架（4）、左右移动架（5）、转臂（6）和前端执行器（7），所述机架（3）上设置有上下移动导轨（8），所述机架（3）和所述上下移动架（4）通过上下移动导轨（8）相连，所述上下移动架（4）前端设置有水平导轨（9），所述上下移动架（4）和所述左右移动架（5）通过水平导轨（9）相连，所述左右移动架（5）前端设置有转轴（10），所述转轴（10）的轴线与所述上下移动导轨（8）平行，该转轴（10）与转轴驱动电机（11）相连，所述转臂（6）的一端固定套装在所述转轴（10）上，所述转臂（6）的另一端活动套装在所述前端执行器（7）的执行器驱动电机（20）的电机轴上，在所述前端执行器（7）上还分别装有偏转驱动电机（12）和俯仰驱动电机（13）。 | ||
| 地址 | 400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝区沙正街174号 | ||