| 发明名称 | 浮选槽液位的控制方法和装置 | ||
| 摘要 | 本发明实施例提供了一种浮选槽液位的控制方法和装置，该方法主要包括：根据预先建立的浮选槽液位的控制模型，获取浮选槽液位的传递函数，根据所述浮选槽液位的传递函数和预先建立的前馈反馈控制模型，计算出浮选槽液位的前馈函数。根据所述浮选槽液位的前馈控制器的前馈函数和输入的矿浆流量，计算出浮选槽液位的阀门的开度的前馈反馈调节量。本发明实施例采用前馈-反馈控制算法和延时作用算法，通过浮选流程中各浮选槽尾矿阀门的开度和中间泵的泵速协同动作，实现浮选流程液位的协同控制，在整体上实现浮选流程的稳定。 | ||
| 申请公布号 | CN102023651A | 申请公布日期 | 2011.04.20 |
| 申请号 | CN201010517322.5 | 申请日期 | 2010.10.20 |
| 申请人 | 北京矿冶研究总院 | 发明人 | 周俊武;王焕钢;徐宁;徐文立;李映根;王赫 |
| 分类号 | G05D9/12(2006.01)I;G05B13/04(2006.01)I | 主分类号 | G05D9/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人 | 郑立明;孟丽娟 |
| 主权项 | 一种浮选槽液位的控制方法，其特征在于，包括：根据预先建立的浮选槽液位的控制模型，获取浮选槽液位的传递函数；根据所述浮选槽液位的传递函数和预先建立的前馈反馈控制模型，计算出浮选槽液位的前馈函数；根据所述浮选槽液位的前馈函数和输入的矿浆流量，计算出浮选槽液位的阀门的开度的前馈反馈调节量。 | ||
| 地址 | 100070 北京市南四环西路188号总部基地十八区23号楼 | ||