轮履自由切换轮系装置

摘要

本实用新型提供的轮履自由切换轮系装置包括轮辋变形系统和履带系统。轮辋变形系统包括主轴、轴承、轮辋支架、安装在主轴上控制轮辋支架与主轴断开或连接的第一离合装置、安装在轮辋支架上一端装有第一从动齿轮的伸缩机构、固定连接在伸缩机构另一端的轮辋联接器、空套在主轴上的第一主动齿轮、与第一主动齿轮固定连接的第三离合装置和一端与轮辋支架连接，另一端与轮辋联接器连接的分段轮辋圆弧，其中第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合。本实用新型所提供的轮履自由切换轮系装置，实现了车辆行走装置中圆轮与履带的自由切换，使车辆可以根据不同的路况随时切换圆轮或履带，提高了车辆的行驶性能，增大了车辆的应用范围。

主权项

轮履自由切换轮系装置，其特征在于：包括通过离合装置实现相互切换运行的轮辋系统和履带系统。