多传感器协同的数字倾角测量系统

摘要

本实用新型公开了一种多传感器协同的数字倾角测量系统，其特征是数字倾角测量系统的结构组成包括有：五个输出脉宽占空比信号的加速度计、信号调理电路、微处理器、用于实时显示倾角测量结果的输出显示模块以及电源模块；五个加速度计呈扇形展开布置；以信号调理电路对加速度计输出的脉宽占空比信号进行放大和滤波；以微处理器采集各加速度计输出的脉宽占空比信号，依据各加速度计与水平面间的夹角和各加速度计之间的几何约束关系获得被测平面与水平面间的夹角。本实用新型多传感器协同的数字倾角测量系统，其测量有效范围为0～360°，精度高，测量误差＜0.15°，在整个测量范围内稳定性好，且具有一定的动态测量功能。

主权项

多传感器协同的数字倾角测量系统，其特征是：所述数字倾角测量系统的结构组成包括有：五个输出脉宽占空比信号的加速度计、信号调理电路、微处理器、用于实时显示倾角测量结果的输出显示模块以及电源模块；其中：所述五个加速度计分别为第一加速度计、第二加速度计、第三加速度计、第四加速度计和第五加速度计，五个加速度计呈扇形展开布置；其中，第三加速度计与被测平面间夹角为0°、第二加速度计和第四加速度计与被测平面间夹角分别为±30°、第一加速度计和第五加速度计与被测平面间夹角分别为±60°；所述信号调理电路，用于对所述加速度计输出的脉宽占空比信号进行放大和滤波；所述微处理器，用于采集所述各加速度计输出的脉宽占空比信号，通过所述各加速度计输出的脉宽占空比信号分别获得各加速度计与水平面间的夹角，依据所述各加速度计与水平面间的夹角和各加速度计之间的几何约束关系计算获得被测平面与水平面间的夹角。