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Procedimiento para procesar luz en una estructura que tiene varias fuentes (103, 203, 503) de luz, que emiten luz con códigos individuales, caracterizado por: disponer una cámara (111, 205, 505) en la estructura en una posición (305) de cámara en la que la cámara puede registrar puntos de dicha luz emitida desde las fuentes de luz; registrar, mediante dicha cámara (111, 205, 505), imágenes de dichos puntos de luz; derivar dichos códigos individuales a partir de las imágenes registradas; y determinar, para cada código individual, al menos una propiedad relacionada con la fuente (103, 203, 503) de luz asociada.
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