| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Querführung eines Kraftfahrzeugs (1), bei dem mittels einer Umfeldsensoreinrichtung (10) ein Istwert (Yist) einer die Querposition des Fahrzeugs (1) in seiner Fahrspur (2) repräsentierenden Größe ermittelt wird und mit einem in vorgegebenen Grenzen einstellbaren Sollwert (Ysoll) verglichen wird und in Abhängigkeit der Abweichung des Istwertes (Yist) von dem eingestellten Sollwert (Ysoll) Aktoren (51, 61) des Fahrzeugs (1) derart angesteuert werden, dass der Istwert (Yist) der die Querposition des Fahrzeugs (1) repräsentierenden Größe sich dem eingestellten Sollwert (Ysoll) annähert. Erfindungsgemäß wird bei Vorliegen einer Fahrspurwechselanforderung der eingestellte Sollwert (Ysoll) derart verändert, dass sich die zugehörige Querposition dieses Sollwertes (Ysoll) in Richtung des angeforderten Spurwechsels verschiebt.</p> |
