能自动定位移动的电子装置及让其移动件自动归位的方法

摘要

一种能自动定位移动的电子装置及让其移动件自动归位的方法，电子装置包括基座与移动件。基座具有第一辨识部、第二辨识部与第三辨识部。第一辨识部与第二辨识部位于同一参考平面上，而第三辨识部位于第一辨识部与第二辨识部之间且位于参考平面外。移动件具有影像撷取组件，以撷取基座的影像，其中移动件根据影像撷取组件撷取的每一帧影像中的第一辨识部、第二辨识部与第三辨识部的相对位置来计算移动路径，以移动至基座。本发明另提出一种让上述的移动件自动归位的方法。

主权项

一种能自动定位移动的电子装置，其特征在于包括：基座，具有第一辨识部、第二辨识部与第三辨识部，该第一辨识部与该第二辨识部位于同一参考平面上，而该第三辨识部位于该第一辨识部与该第二辨识部之间且位于该参考平面外；以及移动件，具有一影像撷取组件，以撷取该基座的影像，其中该移动件根据该影像撷取组件撷取的每一帧影像中的该第一辨识部、该第二辨识部与该第三辨识部的相对位置来计算移动路径，以移动至该基座。