全方位泊车辅助系统

摘要

本实用新型揭示了一种全方位泊车辅助系统，包括一组图像采集装置、一组图像预处理装置、图像合成装置、图像校准装置和显示装置。图像采集装置设置在车辆的外周，采集一组关于车辆四周的图像。图像预处理装置中的每一图像预处理装置对应述图像采集装置中的一个，对该图像采集装置采集的图像进行预处理。图像合成装置对经过预处理的一组图像进行合成，生成关于车辆四周的连续图像。图像校准装置根据校准参数调整经过预处理的一组图像在连续图像中的显示比例，生成经校准的连续图像。显示装置连接到图像合成装置和图像校准装置，显示图像合成装置生成的连续图像或者显示图像校准装置显示的经校准的连续图像。

主权项

一种全方位泊车辅助系统，其特征在于，包括：一组图像采集装置，设置在车辆的外周，该组图像采集装置采集一组关于车辆四周的图像；一组图像预处理装置，每一图像预处理装置对应所述一组图像采集装置中的一个，对该图像采集装置采集的图像进行预处理；图像合成装置，连接到所述的一组图像预处理装置，对经过预处理的一组图像进行合成，生成关于车辆四周的连续图像；图像校准装置，连接到所述图像合成装置，根据校准参数调整经过预处理的一组图像在连续图像中的显示比例，生成经校准的连续图像；显示装置，连接到所述图像合成装置和图像校准装置，显示图像合成装置生成的连续图像或者显示图像校准装置显示的经校准的连续图像。