一种交流伺服系统中的省线式光电编码器接口电路

摘要

本实用新型是关于一种交流伺服系统中的省线式光电编码器接口电路，其包括：一RC滤波电路，用于滤除编码器信号中的毛刺和干扰；一解差分及电平转换电路，将滤波后的差分信号变换为单端信号，并经过滤波整形，将5V信号变换为DSP和CPLD可以接收的3.3V信号；一DSP与CPLD电路，用于读取省线式编码器的UVW信号，同时将光电编码器的脉冲信号分频后输出；一差分输出电路，用于将分频后的脉冲变换为差分信号输出。本实用新型电路可以准确读取省线式光电编码器的UVW信息，并将编码器的脉冲信号分频输出，成本低、可靠性高。

主权项

一种交流伺服系统中的省线式光电编码器接口电路，其特征在于其包括：一RC滤波电路，用于滤除编码器信号中的毛刺和干扰；一解差分及电平转换电路，将RC滤波后的差分信号变换为单端信号，并经过滤波整形，将5V信号变换为DSP和CPLD可以接收的3.3V信号；一DSP与CPLD电路，用于读取省线式编码器的UVW信号，同时将光电编码器的脉冲信号分频后输出；以及一差分输出电路，用于将分频后的脉冲变换为差分信号输出；其中，编码器信号通过CN4端子与RC滤波电路的输入连接，RC滤波电路的输出与阶差分及电平转换电路的输入连接，电平转换电路的输出和DSP、CPLD电路的输入连接，DSP和CPLD电路的输出和差分输出电路的输入连接。