| 发明名称 | 一种确定球或球状物位置的方法 | ||
| 摘要 | 一种用于将球对准到期望位置的方法，包括：呈现所述球的非表面的对准特征图像，基于所述非表面的对准特征的图像计算球当前位置。通过计算结果，计算球当前位置和期望位置之间的关系，并将这种关系传递到移动控制装置，用移动控制装置将球对准到期望位置。 | ||
| 申请公布号 | CN102015319A | 申请公布日期 | 2011.04.13 |
| 申请号 | CN200980116535.2 | 申请日期 | 2009.03.19 |
| 申请人 | 伊利诺斯工具制品有限公司 | 发明人 | 克里斯托弗·T.·沙福玛;罗伯特·F.·希区柯克 |
| 分类号 | B41M1/40(2006.01)I | 主分类号 | B41M1/40(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海脱颖律师事务所 31259 | 代理人 | 脱颖;杨宇宙 |
| 主权项 | 一种用于将球对准到期望位置的方法，这种方法包括：呈现所述球的非表面的对准特征图像；基于所述非表面的对准特征的图像计算球当前位置；计算球当前位置和期望位置之间的关系；将这种关系传递到移动控制装置；用移动控制装置将球对准到期望位置。 | ||
| 地址 | 美国伊利诺伊州 | ||