ARTICULATION MOTORISEE POUR BRAS DE ROBOT

摘要

Articulation motorisée de bras de robot comportant un premier segment, un deuxième segment monté mobile sur le premier segment, et un dispositif de motorisation monté entre les segments et relié à une unité de commande, caractérisé en ce que le dispositif de motorisation comprend un actionneur principal agencé pour transmettre un mouvement au deuxième segment par rapport au premier segment et des moyens de blocage intercalés entre l'actionneur principal et le premier segment pour rendre irréversible la transmission de mouvement.