一种红外激光周界防范方法

摘要

本发明公开了一种利用激光高脉冲脉冲飞行时间距离测量的红外周界防护方法，该方法包含一采用红外激光雷达技术的前端探测系统，该系统由激光发射系统，激光接收系统，数据处理和控制系统，数据传输系统等子系统组成。本发明中的探测器采用一种发射、接收一体化设计，依靠目标的反射来识别，该探测有一定的激光发射角度，采取激光雷达的光波发射方式，当目标闯入时，激光警戒传感器能够直接测量、输出闯入者的位置，在警戒区域内设置目标识别算法，根据目标的穿越情况计算出目标的大小和速度，从而消除各种干扰误报，两台结合交错安装输出宽带状的光柱，形成严密的防护光带，具有比较强的防护可靠性。

主权项

一种红外激光周界防范方法，所述方法包含一前端探测器采用红外激光雷达技术的系统，该系统由激光发射系统，激光接收系统，数据处理和控制系统，数据传输系统等子系统组成；所述述激光发射系统包括：905nm窄脉冲激光器，脉冲控制电路，激光发射镜头；所述激光接收系统包括：接收镜头，905nm窄带滤光片，APD接收器及高压控制电路，信号放大电路，脉冲前沿检出电路；所述数据处理和控制系统包括：多路A/D转换电路，时间间隔测量模块，闯入目标识别程序，MCU微控处理模块；所述述数据传输系统包括：数据输出接口，有线/无线传输模块；其特征在于：所述激光器发射一定重复频率的超窄激光脉冲，此激光脉冲经过一个分束器，其中一束光在探测器内部被接收用于产生飞行时间的START信号，另一束经过发射镜头准直、整形后以一定角度发射出去，两台结合相对安装输出宽带状的光柱，形成严密的防护光带，当遇到目标闯入或者打到固定目标上时，有一部分脉冲光反射经接收镜头汇聚被接收电路接收，接收信号经过接收电路的滤波、去噪、放大等处理，并通过脉冲前沿检出电路，最终作为STOP信号进入时间间隔测量模块；时间测量模块由MCU微控处理模块控制下得到START和STOP之间的时间差Δt，并在MCU微控处理模块处理得到距离值后把测量距离值和相应的接收光强度信息通过有线或无线传输到控制主机中；控制主机通过多个探测器距离、光强度数据的融合、目标识别和报警判别处理后，确定具体闯入目标的性质，报警位置，同时通过处理连接相关的监控摄像头，报警器等，对闯入信号进行处理。