一种多轴数控激光加工装置

摘要

本发明提供公开了一种多轴数控激光加工装置，结构为：直线导轨安装在固定框架基体的横梁上，悬臂安装在直线导轨上，伺服电机安装在悬臂中部，伺服电机通过传动机构带动悬臂在直线导轨上直线移动；多关节机器人倒挂安装在悬臂的末端，多关节机器人为三轴以上的工业机器人；多关节机器人的最后一个关节末端上安装有激光加工头；激光加工头通过光纤与激光器相连；激光加工头和激光器又通过冷却管分别与冷却机相连；工作台位于激光加工头的下方；控制器通过控制线分别与多关节机器人和悬臂连接。该装置简化了激光加工数控机床的结构，降低数控编程的难度，并更大程度地提高加工零件尺寸范围。

主权项

一种多轴数控激光加工装置，其特征在于，该装置包括固定框架基体（1），直线导轨（2），悬臂（3），多关节机器人（4），激光加工头（5），激光器（6），冷却机（7），控制器（8），工作台（9）和伺服电机（10）；直线导轨（2）安装在固定框架基体（1）的横梁上，悬臂（3）安装在直线导轨（2）上，伺服电机（10）安装在悬臂（3）中部，伺服电机（10）通过传动机构带动悬臂（3）在直线导轨（3）上直线移动；多关节机器人（4）倒挂安装在悬臂（3）的末端，多关节机器人（4）为三轴以上的工业机器人；多关节机器人（4）的最后一个关节末端上安装有激光加工头（5）；激光加工头（5）通过光纤与激光器（6）相连；激光加工头（5）和激光器（6）又通过冷却管分别与冷却机（7）相连；工作台位于激光加工头（5）的下方；控制器（8）通过控制线分别与多关节机器人（4）和悬臂（3）连接。