一种机载劈裂系统及其位置调节装置

摘要

本发明公开了一种机载劈裂系统及其位置调节装置。其机载劈裂机通过位置调节装置设置在机械臂上。该机载劈裂机的位置调节装置包括：使机载劈裂机直线运动的进给单元，以及调整机载劈裂机角度的角度调节单元；机载劈裂机通过进给单元与所述角度调节单元连接，并最终通过角度调节单元安装至机械臂。采用了本发明技术方案一种机载劈裂机的位置调节装置的机载劈裂系统，操作者通过操作机械臂将机载劈裂机举送到预设孔洞附近大致位置之后，可通过机载劈裂机的位置调节装置来调整机载劈裂机的位置，使其对准预设孔洞；对准之后无需通过机械臂将机载劈裂机插入孔洞中，而是通过机载劈裂机的位置调节装置将机载劈裂机插入孔洞中，因而降低了操作难度。

主权项

一种机载劈裂机的位置调节装置，其用于调整机载劈裂机的位置，机载劈裂机通过其装设至机载劈裂系统的机械臂，其特征在于，所述机载劈裂机的位置调节装置包括：使机载劈裂机直线运动的进给单元，以及调整机载劈裂机角度的角度调节单元；所述机载劈裂机通过进给单元与所述角度调节单元连接，并最终通过角度调节单元安装至所述机械臂。