单转子压缩机的转矩自动补偿系统和转矩自动补偿方法

摘要

本发明涉及一种基于正弦波控制系统的单转子转矩自动补偿系统。转矩自动补偿系统，包括正弦波双环调速系统，其进一步包括电流环、速度环、PI调节器和加法器；转矩自动补偿器，其进一步包括低通滤波器和负载转矩计算器；所述电流环通过PI调节器控制压缩机电流i与给定电流i*相一致，并输出电压u给电机；所述速度环通过PI调节器控制压缩机速度Ω与给定速度Ω*相一致，并输出电流i*′；正弦波双环调速系统中的计算器接受电流环输出电流i*′和转矩自动补偿器反馈的补偿电流i‘得到给定电流i*，计算公式为i*＝i*′-i′；给定电流i*和压缩机速度Ω反馈至转矩自动补偿器中的负载转矩计算器。上述控制方案用于降低低频时单转子压缩机的振动，同时可以减小产品的开发周期。

主权项

1.单转子压缩机的转矩自动补偿系统，其中单转子压缩机采用永磁同步电机，其特征在于，包括正弦波双环调速系统，其进一步包括电流环、速度环、电流环PI调节器、速度环PI调节器和加法器；转矩自动补偿器，其传递函数为其中T′_l为输出的估算负载转矩，K′_t为测量出的转矩常数，J′为测量出的压缩机电机转动惯量，Ω′为压缩机速度，τ为低通滤波器时间常数；所述电流环通过电流环PI调节器控制压缩机电流i与给定电流i^*相一致，并输出电压u给压缩机；所述速度环通过速度环PI调节器控制压缩机速度Ω′与给定速度Ω^*相一致，并输出电流i^*′；正弦波双环调速系统中的加法器输入速度环输出电流i^*′和根据转矩自动补偿器反馈的估算负载转矩T′_l得到的补偿电流i‘，输出给定电流i^*，计算公式为i^*＝i^*′-i′；给定电流i^*和压缩机速度Ω′反馈至转矩自动补偿器。