一种串并联组合的六自由度调节平台

摘要

本实用新型涉及一种串并联组合的六自由度调节机构。本实用新型技术方案是并联水平调节机构与旋转调节机构的旋转轴连接，旋转调节机构又与竖直方向调节机构导向平台滚珠丝杠副连接，竖直方向调节机构导向平台与竖直方向调节机构平台固定，竖直方向调节机构平台与纵向调节机构平台滚珠丝杠副连接，纵向调节机构平台与横向调节机构平台滚珠丝杠副连接。本实用新型克服了现有人为和机构组合的标靶的位置精度不够带来误差的缺陷。本实用新型通过串联三自由度移动调节机构实现平台横向、纵向以及竖直方向的移动，通过旋转调节机构实现平台旋转运动，最后通过并联水平调节机构实现平台水平姿态。

主权项

一种串并联组合的六自由度调节机构，其特征在于并联水平调节机构与旋转调节机构的旋转轴连接，旋转调节机构又与竖直方向调节机构滚珠丝杠副连接 ，竖直方向调节机构与竖直方向调节机构平台固定，竖直方向调节机构平台与纵向调节机构平台滚珠丝杠副连接，纵向调节机构平台与横向调节机构平台滚珠丝杠副连接。