VACUUM GRIPPER FOR PICKING UP AND SETTING DOWN UNIT LOADS

摘要

Die Erfindung betrifft einen Sauggreifer zum lagenweisen Aufnehmen und sequentiellen Absetzen von Stückgut (80), umfassend eine Saugfläche (20) mit mehreren Saugöffnungen (21 ), die in Verbindung mit einer Vakuumversorgung stehen, und eine Ansteuereinrichtung (30) zur temporären Verbindung der Saugöffnungen (21 ) mit dieser Vakuumversorgung. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Sauggreifer (10;10') wenigstens zwei Luftkanäle (22) umfasst, die jeweils mehrere Saugöffnungen (21) miteinander verbinden, wobei jeder Luftkanal (22) jeweils über wenigstens ein Ventil mit einem zentralen, gerade verlaufenden Vakuumversorgungskanal (40) verbunden ist, der in Verbindung mit der Vakuumversorgung steht. Das wenigstens eine Ventil umfasst wenigstens einen Stößel (50), durch dessen Bewegung das Öffnen und Schließen des Ventils steuerbar ist, wobei Mittel zur selbsttätigen Bewegung der Stößel (50) in eine Position vorgesehen sind, in der das zugehörige Ventil geschlossen ist, und die Stößel (50) auf einer geraden Stößelreihe angeordnet sind. Die Stößel (50) stehen zur Betätigung der Stößel (50) in funktionaler Verbindung mit einer mechanischen Ansteuereinrichtung (30), die sich entlang der Stößelreihe erstreckt und mechanisch bewegbare Steuerelemente (31;31 ') zur sequentiellen Ansteuerung der Stößel (50) aufweist. Die Steuerelemente (31;31 ') sind dabei dazu ausgebildet, nacheinander die Mittel zur selbsttätigen Rückstellung der Stößel (50) in eine Position, in der das zugehörige Ventil geschlossen ist, anzusteuern, wodurch die zugehörigen Ventile entlang der Stößelreihe nacheinander geschlossen werden können.