| 摘要 |
<p>QUE CONTIENE UNA GRUA, ESTA GRUA TIENE UNA FLECHA CON UN PRIMER CABLE, ESTE CABLE DE LEVANTAMIENTO, TIENE EN SU EXTREMO UN LAZO APTO PARA SOPORTAR ESTE OBJETO QUE LE CUELGA A TRAVES DEL DISPOSITIVO DE PRESION, CARACTERIZADO PORQUE EL LAZO TIENE UNA CENTRAL INERCIAL, ESTA CENTRAL INERCIAL ESTA FIJA SOBRE EL MENCIONADO LAZO, DE PREFERENCIA DE MANERA QUE EL EJE DEL LAZO, CUANDO ESTA TIRANTE POR EL OBJETO COLGADO, SEA CONFUNDIDO CON UNO DE LOS EJES DE SENAL DE REFERENCIA UNIDO A LA CENTRAL INERCIAL, ESTA CENTRAL INERCIAL ESTA UNIDA A UN ORDENADOR, DE PREFERENCIA UBICADO EN LA CABINA DEL OPERADOR DE GRUA, A QUIEN SE LE TRANSMITEN LOS DATOS REGISTRADOS EN TIEMPOS REALES DE ACELERACIONES LONGITUDINALES DE LA MENCIONADA CENTRAL INERCIAL EN LAS TRES DIRECCIONES DE UNA SENAL DE REFERENCIA MOVIL Y ACELERACIONES EN ROTACION DE LA MENCIONADA CENTRAL INERCIAL RESPECTO A LOS MISMOS EJES DE LA SENAL DE REFERENCIA MOVIL UNIDOS A LA MENCIONADA CENTRAL INERCIAL, EL ORDENADOR ESTA APTO PARA INDICAR LAS POSICIONES Y ORIENTACION DEL MENCIONADO OBJETO COLGADO A ESTE LAZO EN UNA SENAL DE REFERENCIA FIJA DEL ESPACIO, DEDUCIDAS DE LA POSICION Y ORIENTACION DE LA CENTRAL INERCIAL, Y DE PREFERENCIA EL ORDENADOR SIENDO CAPAZ DE VISUALIZAR SOBRE UNA PANTALLA LOS MOVIMIENTOS DEL MENCIONADO OBJETO EN EL ESPACIO</p> |
