基于混联机构的风洞大攻角动态实验装置

摘要

一种基于混联机构的风洞大攻角动态实验装置，属飞行器实验装置。包括基座(1)、三条运动链(3)、动平台(9)；还包括弯刀(8)、第一主动转动关节(5)、末端执行器(6)、第二主动转动关节(7)；弯刀(8)的一端通过第一主动转动关节(5)安装于动平台(9)上，末端执行器(6)通过第二主动转动关节(7)安装于弯刀的另一端；上述第一转动关节的旋转轴垂直于动平台，第二转动关节的旋转轴平行于动平台，末端执行器(6)自身的体轴与第二转动关节的旋转轴重合。利用三自由度平面并联机构和串联的两自由度转动装置，完成绕飞行器上某固定点的空间三自由度转动。运动空间大、结构简单、成本低、容易实施。

主权项

一种基于混联机构的风洞大攻角动态实验装置，其特征在于：该实验装置包括基座(1)、三条运动链、动平台(9)；上述每条运动链均由位于中间的主动式移动副(3)、联于主动式移动副下端的第一从动转动副(2)和联于主动式移动副上端的第二从动转动副(4)组成；第一从动转动副(2)与基座(1)相联，第二从动转动副(4)与动平台(9)相联；基座(1)、动平台(9)以及连接两者的三条运动链共同构成了一个具有两个移动和一个转动自由度的平面并联机构；该实验装置还包括弯刀(8)、第一主动转动关节(5)、末端执行器(6)、第二主动转动关节(7)；弯刀(8)的一端通过第一主动转动关节(5)安装于动平台(9)上，末端执行器(6)通过第二主动转动关节(7)安装于弯刀的另一端；上述第一转动关节的旋转轴垂直于动平台，第二转动关节的旋转轴平行于动平台，末端执行器(6)自身的体轴与第二转动关节的旋转轴重合。