一种多普勒测速激光雷达的回波信号处理装置和方法

摘要

本发明提供了一种多普勒测速激光雷达的回波信号处理装置和方法。该装置主要包括：信号存储模块，用于存储被测目标的回波信号，该回波信号为经过A/D转换后的数字信号；DSP模块，用于读取所述信号存储模块中的回波信号并进行FFT，求得信号的功率谱，根据所述功率谱得到粗估计频率值；对所述功率谱进行逆FFT得到所述回波信号的自相关函数，根据该自相关函数得到校正频率值，将所述粗估计频率值和校正频率值相加得到所述回波信号的多普勒频率，根据该多普勒频率计算出所述被测目标的运动速度。本发明将自相关技术与基于频偏校正的频率估计改进算法相结合，可以有效地计算出被测目标的速度。

主权项

一种多普勒测速激光雷达的回波信号处理装置，其特征在于，包括：滤波处理模块，用于接收放大处理后的回波信号，根据所述回波信号的频率值查询预先设定的滤波频率范围和采样率之间的对应关系，获取所述频率值对应的滤波频率范围，按照该滤波频率范围对所述回波信号进行带通滤波，将滤波处理后的回波信号传输给A/D转换模块；A/D转换模块，用于根据所述回波信号的频率值查询预先设定的滤波频率范围和采样率之间的对应关系，获取所述频率值对应的采样率，按照该采样率对所述滤波处理模块输出的回波信号进行采样，将采样获取的模拟的回波信号转换为数字的回波信号，将该数字的回波信号传输给信号存储模块；信号存储模块，用于存储所述A/D转换模块传输过来的数字的回波信号；数据信号处理DSP模块，用于读取所述信号存储模块中的回波信号并进行快速傅立叶变换FFT，求得信号的功率谱，根据所述功率谱得到粗估计频率值；对所述功率谱进行逆FFT得到所述回波信号的自相关函数，根据该自相关函数得到校正频率值，将所述粗估计频率值和校正频率值相加得到所述回波信号的多普勒频率，根据该多普勒频率计算出所述被测目标的运动速度。