轨迹检测装置及检测方法

摘要

一种轨迹检测装置，其包括一个具有内壁的绝缘球壳、多个埋设于该绝缘球壳内的静电感应单元、一个吸附于该内壁并能相对该内壁滚动的带电小球以及一个处理器。该多个静电感应单元分散于绝缘球壳内。该带电小球用以在该内壁上滚动以使滚动经过的静电感应单元产生电信号。该处理器与该多个静电感应单元电性连接，并依据该多个静电感应单元产生的电信号计算该带电小球相对该绝缘球壳的运动轨迹。本发明还涉及一种轨迹检测方法。该轨迹检测装置及检测方法避免了复杂的传动机构从而实现小型化的特征。

主权项

一种轨迹检测装置，其特征在于，该轨迹检测装置包括：一个绝缘球壳，该绝缘球壳包括一个内壁；多个埋设于该绝缘球壳内的静电感应单元，该多个静电感应单元分散于绝缘球壳内；一个吸附于该内壁并能相对该内壁滚动的带电小球，该带电小球用以在该内壁上滚动以使滚动经过的静电感应单元产生电信号；一个处理器，其与该多个静电感应单元电性连接，并依据该多个静电感应单元产生的电信号计算该带电小球相对该绝缘球壳的运动轨迹。