电动脚踏车速度感应助力控制装置

摘要

本实用新型有关一种电动脚踏车速度感应助力控制装置，乃是在电动脚踏车脚踏曲柄上装设有一磁极相间排列的圆磁盘，且在车轴杆上相对磁盘位置处安设有一以霍尔元件构成并与控制器连接的转速感测器，控制器则与电动脚踏车带动车轮转动的马达连通；通过转速感测器经由圆磁盘量测到脚踏板转角速度讯号及转动方向的相位讯号，并传输给控制器，控制器即根据此讯号计算脚踏板角速度及角加速度，再将转速讯号转换成一马达出力需求的讯号给马达驱动器，使马达输出一与脚踏速度相对应的马达出力值，以辅助骑乘者达到省力的效果，另外，骑乘者亦可选择使用与否，及选择转动出力需求感知器使用全电动模式，以达多功能的经济实用创作。

主权项

一种电动脚踏车速度感应助力控制装置，其特征在于，是由磁盘、转速感测器及控制器所组合而成；其中所述磁盘装设于电动脚踏车脚踏曲柄上，可随所述脚踏曲柄旋转，且成磁极相间排列环覆的圆盘体，而在车轴杆上相对所述磁盘位置处固置有一以两霍尔耳元件构成感应电路板的转速感测器，且所述两霍尔元件依据所述磁盘磁极数形成有一特定θ角度的圆心夹，另所述转速感测器并与由电子电路及蓄电池组成的所述控制器形成电路连通，将所述脚踏曲柄旋转检知讯号传给所述控制器，所述控制器则与电动脚踏车带动车轮转动的马达连通，并依据所述脚踏曲柄旋转检知讯号驱动所述马达。