摘要 |
EQUIPAMENTO PARA TRANSFERENCIA DE OBJETOS DO TIPO FOLHAS DE UMA PILHA. A invenção refere-se a um equipamento para transferência de objetos do tipo folha (11, 12), a partir de uma pilha, dito equipamento incluindo elementos de elevação (8) separados para pega por sucção da superfície superior do objeto do tipo folha (11, 12) a ser transferido, posicionado em uma linha que se estende sobre a pilha dos objetos do tipo folha,e elemento de transferência (14) para transferência do objeto do tipo folha elevado. O efeito de sucção dos elementos de elevação (8) é por meio de um dispositivo de controle incluindo uma fonte de luz (2) fazendo um padrão de iluminação substancialmente enfileirado(13). A iluminação da fonte de luz está focalizada em um ângulo inclinado à superfície da folha na pilha, substancialmente paralela à linha do elemento de elevação. O meio de câmera (1) para observação do padrão de iluminação segue a informação a cerca da uniformidade da primeira camada da pilha.
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