全自动散货堆场堆取装置

摘要

本实用新型涉及一种应用于大型的港口码头、货车车站、露天仓库的全自动散货堆场堆取装置。该堆取装置在物料堆的两侧上各设有一条斗轮机导轨，两条导轨相互平行，在每条导轨上分别设有一台斗轮机，该斗轮机沿着所述斗轮机导轨运行；在所述斗轮机上各配置至少一台三维激光扫描仪。三维激光扫描仪分别测量该子区域内物料堆的一侧，将两个测量结果集成就可获得该区域内物料的体积信息及三维轮廓图；然后将信息传给现场工控机，随后系统自动将相关控制指令发送到对应本地堆取料机PLC控制器，由堆取料机进行全过程无人驾驶的自动堆、取料作业。从而克服了现有的散货料场自动化程度低、操作者劳动强度高、作业效率低和场地利用率低的缺陷。

主权项

一种全自动散货堆场堆取装置，包括：PLC控制器(6)，是所述监控装置中控制各部件操作的部件；执行机构(4)，与所述PLC控制器(6)连接，包括走行机构(3)、回转机构(1)和俯仰机构(2)，是执行斗轮机的运行和臂架的回转、俯仰的部件；现场工控机(5)，是一远程电脑，通过以太网与所述PLC控制器(6)之间进行双向通讯；其特征在于：在物料堆的两侧上各设有一条斗轮机导轨(11)，两条导轨(11)相互平行，在每条导轨(11)上分别设有一台斗轮机(12)，该斗轮机(12)沿着所述斗轮机导轨(11)运行；在所述斗轮机(12)上各配置至少一台三维激光扫描仪(7、8)。