夹具更换装置

摘要

一种夹具更换装置，用于连接一机械臂以及一夹具。该夹具更换装置包括一第一旋转部及一与该第一旋转部活动连接的第二旋转部，第一旋转部固定在机械臂上，第二旋转部装设于夹具上。该第一旋转部包括一第一底座，所述第一底座上朝远离该机械臂的方向延伸有一第一凸缘。所述第二旋转部包括一与所述夹具固接的第二底座，所述第二底座上延伸有一第二凸缘。所述第一凸缘上沿其径向向外延伸有至少一个第一卡接部，所述第二凸缘沿其径向向外延伸有至少一与所述第一卡接部对应的第二卡接部，当该第一旋转部与第二旋转部相对旋转时，该第一卡接部与第二卡接部相对卡合或脱离。

主权项

一种夹具更换装置，用于连接一机械臂以及一夹具，其特征在于：该夹具更换装置包括一第一旋转部及一与该第一旋转部活动连接的第二旋转部，第一旋转部固定在机械臂上，第二旋转部装设于夹具上；该第一旋转部包括一第一底座，所述第一底座上朝远离该机械臂的方向延伸有一第一凸缘；所述第二旋转部包括一与所述夹具固接的第二底座，所述第二底座上延伸有一第二凸缘；所述第一凸缘上沿其径向向外延伸有至少一个第一卡接部，所述第二凸缘沿其径向向外延伸有至少一与所述第一卡接部对应的第二卡接部，当该第一旋转部与第二旋转部相对旋转时，该第一卡接部与第二卡接部相对卡合或脱离。