发明名称 一种捷联惯导加速度计输出转换装置
摘要 一种捷联惯导加速度计输出转换装置,它由I/V转换模块、模拟滤波模块、A/D转换模块以及参考电压模块组成;所述的I/V转换模块将输入的电流信号转换为电压信号并传入模拟滤波模块,模拟滤波模块将电压信号除去高频噪声,并输入A/D转换模块,最终A/D转换模块根据参考电压模块输入的参考电压将电压信号去转换成数字信号。本发明的装置稳定性强、精度高、使用效果好、推广性强。
申请公布号 CN101661047B 申请公布日期 2011.03.16
申请号 CN200910073003.7 申请日期 2009.09.29
申请人 哈尔滨工程大学 发明人 孙枫;李倩;张鑫;徐博;周广涛;陈世同;于强;高洪涛;吴磊;程建华
分类号 G01P1/00(2006.01)I;G01P15/08(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I 主分类号 G01P1/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种捷联惯导加速度计输出转换装置,它包括I/V转换模块、模拟滤波模块、A/D转换模块以及参考电压模块;所述的I/V转换模块将输入的电流信号转换为电压信号并传入模拟滤波模块;模拟滤波模块将电压信号除去高频噪声,并输入A/D转换模块;最终A/D转换模块根据参考电压模块输入的参考电压将电压信号去转换成数字信号;其特征是:所述I/V转换模块主要由第一运算放大器(U1A)和第一电阻(R1)构成,第一电阻(R1)跨接在第一运算放大器(U1A)的负输入端和输出端;第一电容(C1)与第一电阻(R1)并联后跨接在第一运算放大器(U1A)的负输入端和输出端;第一运算放大器(U1A)正输入端加2.5V的参考电压;加速度计的输出电流由第一运算放大器(U1A)的负输入端输入I/V转换模块,输出电流经过采样电阻转换成电压信号;模拟滤波模块输入电压通过第二电阻(R2)、第三电阻(R3)输入到第二运算放大器(U1B)正输入端,第二电容(C2)跨接在第二电阻(R2)与第三电阻(R3)的连接端与第二运算放大器(U1B)的输出端;第三电容(C3)一端接第二运算放大器(U1B)的正输入端,一端接地;第五电阻(R5)接在第二运算放大器(U1B)的负输入端和输出端;第四电阻(R4)连接第二运算放大器(U1B)的负输入端和地 ;所述A/D转换模块中选用的是A/D转换芯片LTC2445(U2);滤波器模块的输出电压由A/D转换芯片LTC2445(U2)的CH1脚输入,COM、CHO脚接2.5V参考电压,EXT、Vcc脚接5V电源,CH5、REF+脚接5V参考电压,SDI脚为速度选择信号,CS脚接片选信号,SDO脚为数字信号输出,SCK时钟输入信号;其中,SDI、CS、SDO、SCK脚通过接光电耦合器TPL113隔离,与导航解算计算机通信 ;所述的参考电压模块选择LTZ1000(U7),LTZ1000(U7)的1脚通过第十二电阻(R12)与4脚相连,2脚通过第一二极管(D1)接地,3脚输出7V参考电压,4脚输出通过第四电阻(R4)接地,5脚通过第五电阻(R5)与3脚相连,6脚与三个并联电阻第七电阻(R7)、第八电阻(R8)、第十电阻(R10)相连,其中第七电阻(R7)另一端接3脚,第八电阻(R8)另一端接地,第十电阻(R10)另一端接LTZ1000的配置芯片LT1013(U8)的INB‑脚,8脚接第六电阻(R6)后与3脚相连;LT1013(U8)的OA脚通过第二二极管(D2)接LTZ1000(U7)的3脚,INA‑脚接LTZ1000(U7)的4脚,INA+脚接LTZ1000(U7)的5脚,同时通过第六电容(C6)接地,INB+脚通过第四电容(C4)接地,INB‑脚接第十一电阻(R11)后与第五电容(C5)相连,第五电容(C5)另一端接LTZ1000(U7)的1脚,OB脚接第九电阻(R9)后接三极管(Q1)的基极,V+脚接15V电压;三极管(Q1)的集电极接15V电压,发射极接LTZ1000(U7)的1脚。
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
您可能感兴趣的专利