旋转式激光视觉线阵空间识别定位系统

摘要

一种旋转式激光视觉线阵空间识别定位系统，属于模式识别和人工智能领域，包括激光线阵发射模块、云台激光接收模块、CCD线阵采集模块、主轴旋转模块、立体信息处理器和附属模块六大部分。运用激光线阵测距和CCD线阵色彩采集，经过高细分主轴旋转模块实现360度旋转扫描来获取高精准空间三维位置数据和二维色彩图像，经过立体信息处理器合成出旋转空间内所有像素点的空间三维位置及色彩数据(X、Y、Z、RGB)，合成后的数据可直接用于混合识别和智能应用，也可通过RJ45或无线3G输出给第三方用户。该系统具有精度高、扫描范围大、环境适应性强、应用范围广和实现工艺简单等特点。

主权项

一种旋转式激光视觉线阵空间识别定位系统，包括激光线阵发射模块、云台激光接收模块、CCD线阵采集模块、主轴旋转模块、立体信息处理器和附属模块六大部分，其中激光线阵发射模块由激光平行光源、激光线阵屏幕、激光线阵可变焦距透镜组和激光线阵控制器组成，云台激光接收模块由激光接收器、激光接收可变焦距透镜组和激光接收角度云台组成，CCD线阵采集模块由CCD线阵采集器和CCD线阵可变焦距透镜组组成，主轴旋转模块由旋转盘、伺服电机、减速机、旋转轴高精度角度编码器、转盘滚动平衡装置和安装平台组成，附属模块由通风系统和配重组成，其特征在于：图像采集单元位于立体信息处理器内。