操纵门的机构、制动器的应用及调节驱动转矩的方法

摘要

根据本发明的机构包括一电机，一适于被该电机驱动并与门运动连接的部件，以及用于至少部分地补偿由该门的重力施加在该部件上的转矩的装置。当该门的重力和由该补偿装置施加的力的综合作用力将使该部件在与该电机相同的方向移动时，一放置在该电机和上述部件之间的制动器至少在该门移动的阶段内抵抗该电机而施加一制动力。该制动器可限制该电机将施加的转矩的变化。

主权项

一种用于操纵至少部分垂直运动的门的机构，该机构包括：一电机(5)；一适于被该电机驱动并与该门(100)运动连接的部件(4)；以及用于至少部分地补偿由该门的重力(P)施加在所述部件(4)上的转矩(C2)的装置(126，127)，其特征在于，该机构包括一置于所述电机(5)和所述部件(4)之间的制动器(8)，该制动器(8)适于抵抗该电机而施加一制动力(C8)，该制动力随着该门(100)的重力(P)和补偿所述重力的力(F1，C1)的综合作用力(C3)的强度和方向而变化。