一种基于图像的三维重建方法

摘要

本发明涉及一种基于特征点约束的多幅图像三维重建方法。所述方法包括：对每幅图像特征点的三维重建，计算每幅图像的特征点，对每个特征点进行三维重建，确定所述待重建点空间位置的搜索范围；对所述搜索范围内的点进行采样，将所有采样点投影到图像，然后根据颜色一致性获取待重建点在空间的位置。该方法具有简单、实用、重建效果好的优点。

主权项

1.一种基于图像的三维重建方法，先获取一组图像并指定其中一幅图像上的一点为待重建点，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：计算每幅图像的特征点，对每个特征点进行三维重建；S2：利用特征点的重建结果、根据三角剖分方法确定所述待重建点空间位置的搜索范围；S3：对所述搜索范围内的点进行采样，将所有采样点投影到除待重建点所属图像之外的其他图像上；S4：根据颜色一致性获取待重建点在空间的位置；其中所述步骤S4包括：S4-1：利用下式计算采样点的颜色一致性参数；其中m为窗口大小，两个视窗内每个点的RGB颜色值α_i，β_i均为三维向量，分别为两个视窗的m个向量取平均值得到两个向量α，β；S4-2：选出采样点中最满足颜色一致性的点即为所述待重建点的空间位置。