PROCEDIMIENTO DE CONTROL DE DISPOSITIVOS DE RODADURA PARA PASARELAS DE EMBARQUE.

摘要

Procedimiento de control de dispositivos de rodadura para pasarelas de embarque formados por dos unidades de traslación, que comprende: recepción de la consigna de desplazamiento definida por el operario de la pasarela (ZP), determinación de la posición instantánea de la pasarela; determinación de la orientación real de cada unidad de traslación respecto a su orientación ideal (WA, WB) y comparación con un ángulo de desfase límite (W); si la orientación real de alguna de las unidades de traslación respecto a su orientación ideal (WA, WB) es superior al desfase límite (W), se determina la velocidad a transmitir a cada rueda para posicionar cada unidad de traslación según la orientación adecuada para iniciar el avance de la pasarela; si la orientación real de ninguna de las unidades de traslación respecto a su orientación ideal (WA, WB) es superior al desfase limite (W), se determina la velocidad a transmitir a cada rueda para realizar el desplazamiento de la pasarela.