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Dispositivo (10) de control de al menos una variable (V) de funcionamiento de un sistema regulado (40), incluyendo este dispositivo: - un módulo (20) de filtrado de al menos una consigna (C) proporcionada a la entrada de dicho dispositivo de control (10), utilizando este módulo de filtrado (20) un integrador de primer orden; y - un módulo (30) de corrección de dicha al menos una variable (V) por realimentación, tomando en cuenta este módulo de corrección (30) una medida de dicha variable (V) y dicha al menos una consigna (C*) filtrada por dicho módulo de filtrado (20) para generar al menos un comando (U) de dicho sistema (40); caracterizándose dicho dispositivo (10) porque incluye: - un módulo (50) de control apto para generar un factor (º) de control de ganancia a partir de al menos un parámetro (P) de dicho sistema (40) y de un valor (LFP) de límite funcional asociado a este parámetro (P); y - medios para ponderar la ganancia (K) de dicho módulo de filtrado (20) en función de dicho factor (º) y del residuo (º) entre dicha consigna (C) y su valor filtrado (C*) por dicho módulo de filtrado (20).
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